Som vi alle vet, i tekstilindustrien, etter at varpgarnet er dimensjonert, må det tres gjennom kjeft og siv, og deretter må varpdråperen henges før den kan settes på vevemaskinen. Når du vever med en hel ramme, må den nye varianten av varpgarn føres gjennom varp og siv i henhold til kravene til veveprosessen før de settes på maskinen. Dette er forarbeidet før veving i veveriet.

Forberedelsesarbeidet før varpveving har en betydelig innvirkning på effektiviteten og vevekvaliteten til automatiserte skyttelløse vevstoler, som luftstrålevever, prosjektilvevstoler og rapiervevstoler, etc., som for det meste brukes til veving av klær eller tekniske stoffer. Renningsgarn av høy kvalitet og inntrekking er nødvendig for å møte stadig økende krav til vevhastighet og stoffkvalitet. Manuelt inntegningsarbeid krever at arbeiderne har en viss kunnskap om veveteknologi og mønsterveveteknologi. Prosessen er svært tidkrevende og arbeidseffektiviteten er generelt lav. I dag er det få unge som velger denne jobben. Derfor introduserer stadig flere tekstilfabrikker inntrekksmaskiner for å erstatte manuelt arbeid. Denne studien introduserer hovedsakelig den grunnleggende strukturen, applikasjonshistorien og utviklingstrendene til automatiske vridningsmaskiner.

Den automatiske warp-tegnemaskinen er et høyteknologisk produkt som integrerer dataprogramkontroll, optisk bildeteknologi, pneumatisk teknologi, stepper- og servomotorstyringsteknologi og optisk fiberkommunikasjonsteknologi. Ulempen er at det er mange sårbare deler, spesielt kjemiske fiberråvarer. Mange deler i kontakt med garnet er lette å ha på seg og har kort levetid, så vedlikeholdskravene og -kostnadene er høye, og delenes holdbarhet må forbedres.